PDF ナビゲーションパネル消したい

毎回PDFを開くたび、ナビゲーションパネルが右側に出てうっとおしい。
その消し方は：

1.　編集タブから環境設定を選び、その中の「文書」から「文書を再び開くときに前回のビュー設定を復元」にチェック入れる。

2.　「各文書のツールウィンドウを開く」のチェックを外す。

以上で解決した。